Προϊόντα
Ελεγκτής κίνησης Σειρά WNMPC2810, Έως 8 άξονες που ελέγχονται σε έναν
Χαρακτηριστικά
PCI-BUS
Κάρτα 1 έως 4 αξόνων για βηματικούς κινητήρες ή ψηφιακούς σερβοκινητήρες Συχνότητα παλμών από 0,02 Hz έως μέγιστο 2 MHz.
Γραμμική παρεμβολή για πολλαπλούς άξονες, κυκλική παρεμβολή για δύο άξονες.Διεπαφές εισόδου κωδικοποιητή 2-CH (φάσεις A/B/Z)
Συχνότητα εισόδου παλμού κωδικοποιητή έως 2MHz
Είσοδοι 19-CH, έξοδοι 24-CH
Εναλλαγή διεπαφών όπως προέλευση, επιβράδυνση και όριο
Σήματα παλμού/κατεύθυνσης ή CW/CCW
Πολλαπλές κάρτες μπορούν να τοποθετηθούν σε έναν υπολογιστή για τον έλεγχο περισσότερων αξόνων
Τραπεζοειδής ή S-curve μετάδοση ελέγχου επιβράδυνσης/επιβράδυνσης, καθορισμένη από το χρήστη καμπύλη ελέγχου επιβράδυνσης/επιβράδυνσης.Δύο τρόποι επεξεργασίας, όπως η επεξεργασία κατά παρτίδες και η άμεση επεξεργασία
Γρήγορη και ομαλή κίνηση συνεχούς διαδρομής
Σύγκριση εξόδου θέσης
Ρυθμίστε τη θέση μέσω των παραγόμενων παλμών και της ανάδρασης κωδικοποιητή
Διεπαφή εισόδου για χειροκίνητη γεννήτρια παλμών
Ηλεκτρονική μετάδοση
Διεπαφή υλικού
Το WNMPC2810 εφαρμόζει βύσμα 62 ακίδων με οπτικά απομονωμένα ψηφιακά σήματα (12~24DCV) όπως σήματα προέλευσης, επιβράδυνσης, ορίου και εισόδου/εξόδου και γρήγορα οπτικά απομονωμένα σήματα παλμού (5DCV), όπως ανάδραση παλμού, κατεύθυνσης και κωδικοποιητή σήματα.Ενσωματώνοντας το εξωτερικό θωρακισμένο καλώδιο σύνδεσης, το MPC2810 έχει εξαιρετική ικανότητα κατά των παρεμβολών.
Ανατρέξτε στη Συστοιχία ακίδων της πλακέτας ακροδεκτών 62 ακίδων:
| Αριθμός ακροδεκτών. | P62 ακίδα καλωδίου Αρ. | Ονομα | Περιγραφή |
| D1 | 42 | DCV5V | Έξοδος +5V (Ρεύμα: Μέγιστο 500mA) κοινή-GND με DCV24V, μπορεί να αποσυνδεθεί |
| D2 | 21 | DCV24V | Είσοδος +24 V (ΠΡΕΠΕΙ) |
| D3 | 20 | OGND | Είσοδος 24V GND (ΠΡΕΠΕΙ) |
| D4 | 62 | SD1 | Επιβράδυνση 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Αντίστροφο όριο 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Μπροστινό όριο 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Προέλευση 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Μείωση ταχύτητας 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Αντίστροφο όριο 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Μπροστινό όριο 2 |
| Δ11 | 39 | ORG2 | Προέλευση 2 |
| Δ12 | 17 | SD3 | Επιβράδυνση 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Αντίστροφο όριο 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Μπροστινό όριο 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Προέλευση 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Επιβράδυνση 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Αντίστροφο όριο 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Μπροστινό όριο 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Προέλευση 4 |
| D20 | 36 | ΑΛΜ | Τρομάζω |
| D21 | 14 | IN18 | Γενική είσοδος 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Γενική είσοδος 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Γενική είσοδος 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Κωδικοποιητής A1- (λειτουργία CW/CCW: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Κωδικοποιητής A1+ (λειτουργία CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Κωδικοποιητής B1-(Λειτουργία CW/CCW: Κατεύθυνση 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Κωδικοποιητής B1+ (λειτουργία CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Κωδικοποιητής Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Κωδικοποιητής Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Κωδικοποιητής A2- (λειτουργία CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Κωδικοποιητής A2+ (λειτουργία CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Κωδικοποιητής B2-(λειτουργία CW/CCW: Κατεύθυνση 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Κωδικοποιητής B2+ (λειτουργία CW/CCW: Κατεύθυνση 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Κωδικοποιητής Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Κωδικοποιητής Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Κύκλωμα απορρόφησης, μπορεί να αποσυνδεθεί |
| D37 | 30 | OUT1 | Γενική έξοδος 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Γενική έξοδος 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Γενική έξοδος 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Γενική έξοδος 4 |
| D41 | 49 | —— | Αποθεματικό |
| D42 | 29 | OUT5 | Γενική έξοδος 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Γενική έξοδος 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Γενική έξοδος 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Γενική έξοδος 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Κατεύθυνση 1 άξονα- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Κατεύθυνση 1 άξονα + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Παλμός 1 άξονα - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Παλμός 1 άξονα + |
| D50 | 26 | -ΝΤΟΥΤ3 | Κατεύθυνση 2 αξόνων - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Κατεύθυνση 2 αξόνων + |
| D52 | 46 | -ΝΤΟΥΤ4 | Παλμός 2 αξόνων - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Παλμός 2 αξόνων + |
| D54 | 45 | -ΝΤΟΥΤ5 | Κατεύθυνση 3 αξόνων - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Κατεύθυνση 3 αξόνων + |
| D56 | 2 | -ΝΤΟΥΤ6 | Παλμός 3 αξόνων - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Παλμός 3 αξόνων + |
| D58 | 44 | -ΝΤΟΥΤ7 | Κατεύθυνση 4 αξόνων - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Κατεύθυνση 4 αξόνων + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Παλμός 4 αξόνων - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Παλμός 4 αξόνων + |
| D62 | 22 | —— | Αποθεματικό |
Καλωδίωση
Οι μονάδες βηματικού κινητήρα ή οι ψηφιακοί σερβοκινητήρες λαμβάνουν εξόδους παλμού/κατεύθυνσης που παράγονται από το MPC2810.Ανατρέξτε στο ακόλουθο διάγραμμα καλωδίωσης σημάτων παλμού/κατεύθυνσης:
Το MPC2810 υποστηρίζει δύο λειτουργίες εξόδου, όπως έξοδο Pul/Dir (Προεπιλογή) και έξοδο CW/CCW.Η συνάρτηση «set_outmode» χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της λειτουργίας εξόδου.
Καλωδίωση εισόδου κωδικοποιητή
Οι διεπαφές κωδικοποιητή 2-CH που λαμβάνουν σήματα παλμών φάσεων A/B/Z παρέχονται στον χρήστη.Το διάγραμμα καλωδίωσης έχει ως εξής:
Καλωδίωση Ψηφιακής Εισόδου και Εξόδου
Ψηφιακές είσοδοι όπως όριο, επιβράδυνση, προέλευση, εξωτερικός συναγερμός και γενικές είσοδοι μπορεί να είναι διακόπτες επαφής ή αισθητήρας εγγύτητας NPN.Το διάγραμμα καλωδίωσης έχει ως εξής:
Τα ψηφιακά σήματα του MPC2810 μπορούν να οδηγήσουν οπτοζεύκτη ή ψηφιακές εισόδους όπως Servo-On, Clear Error/Counter of servo system.Το διάγραμμα καλωδίωσης έχει ως εξής:
